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Comment bien régler son exosquelette

Un exosquelette bien réglé tient sur trois points : une ceinture stable sur le bassin, des articulations alignées avec vos hanches et des sangles de cuisse fermes sans être serrées. Le niveau d'assistance se règle ensuite progressivement, en commençant bas. Ce guide détaille ces réglages pour les exosquelettes actifs de hanche. Pour les valeurs propres à votre modèle, référez-vous toujours au manuel du fabricant.

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En vidéo.

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Alignement

Les articulations de l'appareil face à vos hanches.

Maintien

Ceinture et sangles fermes, sans point de pression.

Assistance

Un niveau qui augmente par petites étapes.

Pourquoi le réglage de l'exosquelette est essentiel

Un exosquelette mal ajusté transmet mal l'effort. S'il glisse, l'assistance arrive au mauvais moment ou se perd. S'il est trop serré, il crée des points de pression et gêne la marche. Certains modèles ne détectent même pas la marche si une sangle est trop lâche.

Prenez le temps de faire ces réglages lors de la prise en main. Ils se conservent ensuite d'une sortie à l'autre.

Régler la ceinture et la largeur de l'appareil

La largeur

Sur beaucoup de modèles, les bras latéraux de l'appareil se rallongent ou se raccourcissent pour s'adapter à la largeur du bassin. Faites ce réglage avant d'enfiler l'appareil, puis vérifiez-le une fois porté.

La hauteur de la ceinture

La ceinture se place autour de la taille, en appui sur les os du bassin. Hypershell indique par exemple de la porter au niveau du nombril. Le module central doit être centré dans le dos.

Le serrage

La ceinture doit rester en place quand vous marchez, montez une marche ou vous penchez. Elle ne doit pas gêner la respiration. Après dix minutes de marche, vérifiez qu'elle n'a pas glissé.

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Ajuster les sangles de cuisse et la longueur des bras

  • Hauteur des sangles : au-dessus du genou, sans toucher l'articulation. Hypershell recommande environ trois doigts au-dessus du genou.
  • Longueur des bras de cuisse : si votre modèle le permet, ajustez-la pour que l'appui tombe naturellement sur le haut de la jambe.
  • Serrage : ferme mais confortable. Vous devez pouvoir glisser un doigt sous la sangle.
  • Symétrie : réglez les deux jambes de la même façon, sauf indication contraire.

Testez ensuite avec quelques pas et une flexion. Si l'appareil remonte ou tourne autour de la cuisse, resserrez légèrement ou revoyez la hauteur.

Vérifier l'alignement avec les hanches

Le moteur ou l'articulation de l'appareil doit être placé à hauteur de l'articulation de votre hanche, sur le côté. Un décalage de quelques centimètres suffit à rendre l'assistance moins naturelle.

Pour vérifier : levez le genou comme pour monter une marche. L'appareil doit pivoter avec votre jambe, sans tirer sur la ceinture ni frotter. Si ce n'est pas le cas, revoyez la largeur et la hauteur de la ceinture.

Régler le niveau d'assistance et les modes

Les exosquelettes actifs proposent en général plusieurs niveaux d'assistance et des modes adaptés au terrain : marche, montée, descente, parfois course ou vélo selon les modèles. Leur nom et leur nombre varient selon les marques : consultez le manuel.

  1. Commencez au niveau le plus bas.
  2. Montez d'un cran à la fois, après quelques minutes de marche.
  3. Choisissez le mode adapté au terrain plutôt que d'augmenter la puissance.
  4. Gardez en tête qu'une assistance élevée consomme plus de batterie.

Pour estimer l'impact sur l'autonomie, lisez notre guide batterie et autonomie.

Régler un exosquelette passif

Les exosquelettes passifs, comme les modèles de chantier ou le Ski-Mojo, n'ont pas de niveau d'assistance électronique. Selon le modèle, vous ajustez la taille du harnais, la position des appuis et la tension des ressorts. Ces réglages sont propres à chaque appareil : suivez strictement le manuel du fabricant. Voir les collections bras et épaules et dos et lombaires.

Les signes d'un mauvais réglage

  • Rougeurs ou douleurs à l'endroit des sangles après la sortie.
  • Appareil qui glisse vers le bas ou tourne autour de la taille.
  • Assistance qui semble arriver en retard ou à contretemps.
  • Sensation que l'appareil « tire » la jambe.

Dans ces cas, reprenez les réglages dans l'ordre : largeur, ceinture, sangles, alignement. En cas de douleur persistante, arrêtez l'utilisation et demandez l'avis d'un professionnel de santé. Si votre gabarit semble hors des tailles prévues, consultez notre guide quel exosquelette choisir.

Questions fréquentes sur le réglage d'un exosquelette

Où placer la ceinture d'un exosquelette de hanche ?

Autour de la taille, en appui sur les os du bassin, le module centré dans le dos. Le manuel de votre modèle précise la position exacte.

À quelle hauteur placer les sangles de cuisse ?

Au-dessus du genou, sans toucher l'articulation. Hypershell recommande environ trois doigts au-dessus du genou.

Quel niveau d'assistance choisir au début ?

Le plus bas. Augmentez ensuite d'un cran à la fois, après quelques minutes de marche, jusqu'à trouver un niveau confortable.

Pourquoi mon exosquelette glisse-t-il pendant la marche ?

La ceinture est souvent trop lâche ou trop haute, ou la largeur de l'appareil mal réglée. Reprenez ces réglages dans l'ordre.

Faut-il refaire les réglages à chaque sortie ?

Les réglages de taille se conservent en général. Vérifiez seulement le serrage de la ceinture et des sangles, qui varie selon vos vêtements.

Un exosquelette convient-il à toutes les morphologies ?

Non. Chaque modèle accepte une plage de tailles de taille, de hanches et de cuisses. Vérifiez le guide des tailles du fabricant avant l'achat.

Un réglage vous pose problème ?

Indiquez-nous votre modèle et ce que vous ressentez. Nous vous aidons à trouver le bon ajustement.