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Un exosquelette bien réglé tient sur trois points : une ceinture stable sur le bassin, des articulations alignées avec vos hanches et des sangles de cuisse fermes sans être serrées. Le niveau d'assistance se règle ensuite progressivement, en commençant bas. Ce guide détaille ces réglages pour les exosquelettes actifs de hanche. Pour les valeurs propres à votre modèle, référez-vous toujours au manuel du fabricant.
Les articulations de l'appareil face à vos hanches.
Ceinture et sangles fermes, sans point de pression.
Un niveau qui augmente par petites étapes.
Un exosquelette mal ajusté transmet mal l'effort. S'il glisse, l'assistance arrive au mauvais moment ou se perd. S'il est trop serré, il crée des points de pression et gêne la marche. Certains modèles ne détectent même pas la marche si une sangle est trop lâche.
Prenez le temps de faire ces réglages lors de la prise en main. Ils se conservent ensuite d'une sortie à l'autre.
Sur beaucoup de modèles, les bras latéraux de l'appareil se rallongent ou se raccourcissent pour s'adapter à la largeur du bassin. Faites ce réglage avant d'enfiler l'appareil, puis vérifiez-le une fois porté.
La ceinture se place autour de la taille, en appui sur les os du bassin. Hypershell indique par exemple de la porter au niveau du nombril. Le module central doit être centré dans le dos.
La ceinture doit rester en place quand vous marchez, montez une marche ou vous penchez. Elle ne doit pas gêner la respiration. Après dix minutes de marche, vérifiez qu'elle n'a pas glissé.
Testez ensuite avec quelques pas et une flexion. Si l'appareil remonte ou tourne autour de la cuisse, resserrez légèrement ou revoyez la hauteur.
Le moteur ou l'articulation de l'appareil doit être placé à hauteur de l'articulation de votre hanche, sur le côté. Un décalage de quelques centimètres suffit à rendre l'assistance moins naturelle.
Pour vérifier : levez le genou comme pour monter une marche. L'appareil doit pivoter avec votre jambe, sans tirer sur la ceinture ni frotter. Si ce n'est pas le cas, revoyez la largeur et la hauteur de la ceinture.
Les exosquelettes actifs proposent en général plusieurs niveaux d'assistance et des modes adaptés au terrain : marche, montée, descente, parfois course ou vélo selon les modèles. Leur nom et leur nombre varient selon les marques : consultez le manuel.
Pour estimer l'impact sur l'autonomie, lisez notre guide batterie et autonomie.
Les exosquelettes passifs, comme les modèles de chantier ou le Ski-Mojo, n'ont pas de niveau d'assistance électronique. Selon le modèle, vous ajustez la taille du harnais, la position des appuis et la tension des ressorts. Ces réglages sont propres à chaque appareil : suivez strictement le manuel du fabricant. Voir les collections bras et épaules et dos et lombaires.
Dans ces cas, reprenez les réglages dans l'ordre : largeur, ceinture, sangles, alignement. En cas de douleur persistante, arrêtez l'utilisation et demandez l'avis d'un professionnel de santé. Si votre gabarit semble hors des tailles prévues, consultez notre guide quel exosquelette choisir.
Autour de la taille, en appui sur les os du bassin, le module centré dans le dos. Le manuel de votre modèle précise la position exacte.
Au-dessus du genou, sans toucher l'articulation. Hypershell recommande environ trois doigts au-dessus du genou.
Le plus bas. Augmentez ensuite d'un cran à la fois, après quelques minutes de marche, jusqu'à trouver un niveau confortable.
La ceinture est souvent trop lâche ou trop haute, ou la largeur de l'appareil mal réglée. Reprenez ces réglages dans l'ordre.
Les réglages de taille se conservent en général. Vérifiez seulement le serrage de la ceinture et des sangles, qui varie selon vos vêtements.
Non. Chaque modèle accepte une plage de tailles de taille, de hanches et de cuisses. Vérifiez le guide des tailles du fabricant avant l'achat.
Indiquez-nous votre modèle et ce que vous ressentez. Nous vous aidons à trouver le bon ajustement.