Futur des exosquelettes : 7 tendances sourcées pour les années à venir

En bref : le futur des exosquelettes ne se lit pas dans une boule de cristal, mais dans les annonces et les études déjà publiées. Sept tendances se dégagent : l'assistance de la jambe entière, l'IA de contrôle, la mesure vérifiée des performances, la normalisation, le nouveau règlement européen sur les machines de 2027, les vêtements motorisés et de nouveaux usages. Aucune n'est une garantie : ce sont des directions, sources à l'appui.

Les exosquelettes grand public n'ont que quelques années. Hypershell, par exemple, a commencé ses livraisons en série en août 2024, selon la marque. Tout bouge vite, et les promesses aussi. Pour faire le tri, nous avons retenu uniquement des faits datés : produits annoncés, études publiées, textes officiels.

Pour le chemin parcouru jusqu'ici, lisez notre histoire des exosquelettes.

1. De la hanche à la jambe entière

La plupart des exosquelettes de loisir assistent une seule articulation : la hanche (Hypershell, Ascentiz, Dnsys X1) ou le genou (Dnsys Z1). La tendance va vers des systèmes qui coordonnent plusieurs articulations.

• Hypershell Halo : présenté le 3 septembre 2026 à l'IFA de Berlin. Selon le communiqué, il coordonne quatre articulations motorisées (deux hanches, deux genoux), avec une puissance crête de 1 490 W, plus de 30 capteurs et un poids de 2,6 kg. La marque le présente comme le premier exosquelette de ce type.
• Dnsys : le Z1 (genou) se combine avec le X1 (hanche) pour une assistance de toute la jambe, selon le fabricant.
• Ascentiz : sa ceinture Exo-Belt est conçue comme une base modulaire, que la marque décrit comme « N-en-1 ».

À suivre : le poids, l'autonomie et le prix de ces systèmes plus complexes, qui ne sont pas encore connus dans la durée. Pour choisir aujourd'hui entre hanche et genou, voir Dnsys X1 ou Z1 : hanche ou genou ?

2. Une IA de contrôle plus fine

Côté fabricants

Les marques mettent toutes en avant un algorithme d'IA : HyperIntuition chez Hypershell, OmniTerrain chez Ascentiz, un algorithme qui apprend la foulée chez Dnsys. Avec le Halo, Hypershell annonce HyperIntuition 2.0, fondé sur une architecture dite « Mixture-of-Experts » : plusieurs réseaux neuronaux spécialisés qui raisonnent ensemble. La marque indique qu'il anticipe l'intention de mouvement environ 200 millisecondes à l'avance. Le détail de ces mécanismes est expliqué dans comment fonctionne un exosquelette motorisé.

Côté recherche

Deux études publiées dans la revue Nature montrent où va la recherche :

• Stanford, 2022 (Slade et al.) : une botte motorisée dont l'assistance est personnalisée par apprentissage automatique, testée hors laboratoire. Selon l'université, les participants ont marché 9 % plus vite en dépensant 17 % d'énergie en moins par distance parcourue, par rapport à des chaussures normales.
• NC State, 2024 (Luo et al.) : un contrôleur d'exosquelette de hanche entraîné entièrement en simulation, sans longues séances de réglage sur des humains. Les auteurs rapportent une baisse de la dépense énergétique de 24,3 % en marche, 13,1 % en course et 15,4 % dans les escaliers, avec des participants valides.

Attention : il s'agit de prototypes de laboratoire, dans des conditions contrôlées. Ces chiffres ne s'appliquent pas aux modèles du commerce. Ils montrent seulement que l'apprentissage automatique devient un outil central de la conception.

3. Des performances mesurées par des tiers

Aujourd'hui, la plupart des chiffres viennent des fabricants eux-mêmes. Cela commence à changer.

• En mai 2026, TÜV Rheinland a publié une déclaration de vérification pour la X Series d'Hypershell, portant sur le temps de réponse (jusqu'à 0,31 seconde) et la synchronisation de la marche (97,5 %). C'est une vérification de performances, pas une certification de sécurité.
• En décembre 2025, Hypershell a publié un livre blanc sur les standards des exosquelettes grand public. Il appelle à des protocoles de test reproductibles (consommation d'oxygène, activité musculaire, fréquence cardiaque) et à des formats de résultats comparables d'une marque à l'autre.

Pour l'acheteur, c'est une bonne nouvelle : à terme, comparer deux modèles devrait devenir plus simple. En attendant, nous nous en tenons aux chiffres officiels, comme dans notre comparatif des exosquelettes.

4. La normalisation avance, surtout au travail

Des normes volontaires se construisent depuis quelques années :

• ASTM F48 : ce comité international sur les exosquelettes et exocombinaisons a été créé en 2017. Il a publié ses premières normes sur la terminologie (F3323) et l'étiquetage (F3358).
• NF X35-800 : publiée par l'AFNOR en août 2023, cette norme d'ergonomie encadre l'expression des besoins, la sélection, l'évaluation et la mise en œuvre des exosquelettes en situation de travail. Elle ne vise pas les usages médicaux, sportifs ou de loisir.

Le livre blanc d'Hypershell le souligne : les travaux portent surtout sur les usages médicaux et industriels, et les protocoles pour le grand public restent à écrire.

5. Un nouveau cadre européen à partir de janvier 2027

Le règlement (UE) 2023/1230 sur les machines s'appliquera à partir du 20 janvier 2027, en remplacement de la directive 2006/42/CE. Selon l'INRS, il prend en compte plusieurs sujets qui concernent directement les exosquelettes motorisés :

• les machines au comportement « totalement ou partiellement autoévolutif », c'est-à-dire qui apprennent ;
• la cybersécurité des composants qui échangent des données ;
• les risques liés à l'interaction entre l'humain et la machine ;
• la notice au format numérique, avec une version papier gratuite sur demande.

Ce que ce cadre implique pour l'achat d'un exosquelette est détaillé dans exosquelette : réglementation et marquage CE.

6. L'exosquelette devient vêtement

Une autre piste consiste à intégrer l'assistance dans un vêtement. À l'été 2024, la marque Arc'teryx et Skip, une société de robotique portable issue de Google X, ont annoncé MO/GO, présenté comme le premier pantalon motorisé. Un moteur sur batterie, des capteurs et un module de calcul y aident les jambes en montée et soutiennent les genoux en descente, selon le communiqué. Ce type de produit vise la même promesse que les exosquelettes de hanche : marcher plus loin avec moins de fatigue, sous une forme plus proche de l'équipement de randonnée classique.

Il est encore trop tôt pour dire si ce format s'imposera face aux structures rigides. Les deux approches coexistent depuis longtemps en recherche, sous les noms d'exosquelette et d'exocombinaison.

7. De nouveaux usages : tourisme, location, travail motorisé

• Le tourisme : début 2025, le site du mont Tai, en Chine, a testé la location d'exosquelettes de hanche pour aider les visiteurs à gravir ses nombreuses marches, selon le média Sixth Tone.
• Le travail : longtemps dominé par les modèles passifs, le monde professionnel voit arriver des modèles motorisés, comme le SuitX IX BACK VOLTON, un exosquelette de dos à batterie présenté par SUITX by Ottobock.
• Le sport : Ascentiz propose déjà un mode de résistance pour l'entraînement et un kit de développement open source, signe que l'exosquelette devient aussi une plateforme.

Ce que nous ne savons pas encore

Restons honnêtes sur les limites. Personne ne sait aujourd'hui quel format dominera, comment évolueront les prix, ni quels seront les effets d'un usage régulier sur plusieurs années. L'INRS souligne d'ailleurs le manque de recul sur les effets à long terme au travail. Méfiez-vous des promesses chiffrées sans source.

Le plus sûr pour se faire une idée reste d'essayer un modèle actuel. Découvrez comment sur notre page Améliorez votre quotidien. Professionnels, demandez un essai d'exosquelette pour vos équipes.

Questions fréquentes

Quel est l'avenir des exosquelettes ?

Personne ne peut le prédire avec certitude. Les annonces et études récentes montrent plusieurs directions : assistance de la jambe entière, algorithmes d'IA plus fins, tests normalisés et nouveau cadre réglementaire européen à partir de janvier 2027.

Les exosquelettes vont-ils assister la hanche et le genou en même temps ?

C'est déjà annoncé. Hypershell a présenté le Halo à l'IFA de Berlin le 3 septembre 2026, avec quatre moteurs pour les hanches et les genoux. Dnsys propose aussi de combiner son X1 (hanche) et son Z1 (genou).

L'intelligence artificielle change-t-elle les exosquelettes ?

Les fabricants mettent en avant des algorithmes d'IA pour reconnaître le mouvement. En recherche, une étude publiée dans Nature en 2024 a entraîné un contrôleur d'exosquelette de hanche entièrement en simulation. Ces résultats portent sur des prototypes de laboratoire.

Existe-t-il des normes pour les exosquelettes ?

Oui, mais surtout pour le travail. Le comité ASTM F48 travaille sur le sujet depuis 2017 et l'AFNOR a publié la norme NF X35-800 en août 2023 pour l'intégration des exosquelettes en milieu professionnel. Les protocoles pour les modèles de loisir restent peu définis.

Qu'est-ce qui change en 2027 pour les exosquelettes motorisés ?

Le règlement (UE) 2023/1230 sur les machines s'applique à partir du 20 janvier 2027 et remplace la directive Machines. Il traite notamment de la cybersécurité, des comportements autoévolutifs et des notices numériques.

Les exosquelettes seront-ils moins chers à l'avenir ?

Aucune source fiable ne permet de l'affirmer. Nous ne faisons pas de prévision de prix. Pour les prix actuels, consultez notre page dédiée aux prix des exosquelettes.

Sources

• Hypershell – Halo, flagship full-leg exoskeleton (communiqué, 3 septembre 2026)
• Ascentiz – H Ultra (Exo-Belt modulaire, SDK open source)
• Dnsys – Z1 Exoskeleton (compatibilité avec le X1)
• Nature – Luo et al., Experiment-free exoskeleton assistance via learning in simulation (2024)
• NC State University – AI training for robotic exoskeletons (juin 2024)
• Nature – Slade et al., Personalizing exoskeleton assistance while walking in the real world (2022)
• Stanford University – Exoskeleton makes walking faster, less tiring (octobre 2022)
• TÜV Rheinland – Verification statement Hypershell X Series (21 mai 2026)
• Hypershell – Consumer Exoskeleton Standards White Paper (communiqué, 8 décembre 2025)
• ASTM International – Committee F48 on Exoskeletons and Exosuits
• AFNOR – NF X35-800, intégration des dispositifs d'assistance physique (août 2023)
• INRS – Nouveau règlement machines : quelles évolutions ?
• Amer Sports – Arc'teryx and Skip collaborate to launch the world's first powered pants (2024)
• Sixth Tone – In China, tourists can take a hike, or let a robot do the work (2025)
• SUITX by Ottobock – IX BACK VOLTON